撿石機的原理主要基于對石頭物理特性的感知、分析和利用。通過(guò)高精度拾取機構和視覺(jué)系統,機器可以實(shí)現對目標物體的定位和對周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)監測。當檢測到特定物體時(shí),設備會(huì )根據預設規則做出反應來(lái)執行抓握或放置動(dòng)作。同時(shí),該設備的動(dòng)力來(lái)源于精密的電機驅動(dòng),具有強大的力量和控制能力,能夠適應各種復雜環(huán)境并準確操作工具進(jìn)行工作。此外,控制系統負責處理圖像信息以及來(lái)自機械臂等裝置的位置信號, 并將這些指令發(fā)送給各個(gè)單元以完成預定的任務(wù)。因此,撿石機主要是通過(guò)對目標的識別與控制以及對環(huán)境和力量的精細把握來(lái)實(shí)現工作的。